🦘 刚子 · 2026-07-29 · 知识库目录 v1 · 永久入口
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8
版本入口 (v0.2 ~ v0.5)
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53
候选 lock (P0×26 + P1×25 + P2×1)
📊
9
PIL 图 (含 v0.5 数据采集 4 张)
🎯
30 天
玉洁规划跨度 (M0-M30)

🦘 玉洁收藏入口速查

📚 知识库目录
https://hq1-humanoid-kb.pages.dev (本页面 · 永久)
🟣 v0.5 最新 数据采集总体规划
https://hq1-humanoid-kb.pages.dev/v05/ (永久子目录)
📋 大规划 markdown
notes/2026-07-29-数据采集总体规划-v1.0.md (8.3 KB)
🧠 长期记忆
MEMORY.md (玉洁关键决策 + 锁记录)

📚 8 个版本永久入口 (按时间倒序)

🟣 v0.5 最新 · 2026-07-29
数据采集总体规划 v1.0 · 玉洁 4 件事
任务 1 设备对比 · 任务 2 链路规划 · 任务 3 遥操方案 · 任务 4 GPU 集群
配合一体化关节模组开发+量产 · L13 P0 + L2 P0 锁联动
9 张 PIL · 4 张数据采集专题 20 条新候选 lock (L41-L60) 主入口 https://hq1-humanoid-kb.pages.dev/v05/
🟢 v0.4.1 · 2026-07-29
产业链 mapping 全景 · 玉洁一体化关节模组战略对齐
上游 6 类零部件 + 中游第一层关节模组 + 中游第二层人形机械臂 + 下游整机厂
玉洁拍板 A: 一体化关节模组 = 上中下游三层全 mapping
1 张 PIL · 产业链 mapping 全景 7 条新候选 lock (L28-L34) · 越疆 19.9 万破冰 永久 URL https://a34b57c7.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🟢 v0.4 · 2026-07-29
第 1 期 C1 · 关节模组 8 大 SKU 横向对比
绿的/同川/天太/来福/华沿/泰科/鸣志/因时 · 5 档分梯队
价格屠夫三剑客 (天太 980 / 来福 100-1394) · 港股华沿竞品
1 张 PIL · 8 大厂 SKU 对比矩阵 6 条新候选 lock (L22-L27) 永久 URL https://7ce4df58.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🟡 v0.3.1 · 2026-07-29
HMND 41→29 DOF RoboAtlas 验证修正
玉洁 7/29 飞书拍板 A 锁定: HMND 实际自由度 = 29 DOF
RoboAtlas 7/27 核验数据为准 · SKL Robotics LTD 制造 · 1.79m · 90kg
0 张新 PIL · 仅数据修正 L20 P0 数据修正 (从 ok → ok with 29 DOF) 永久 URL https://0bd2912b.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🟡 v0.3 · 2026-07-28
天太 + HMND 飞书讨论沉淀 (L14/L20 P0)
玉洁 7/28 飞书 2 个问题讨论沉淀
天太 vs 玉洁对比 · HMND/博世颠覆信号 · 算法订阅 = 唯一护城河
2 张 PIL · 天太 vs 玉洁 + HMND/博世 逻辑 4 条新候选 lock (L14/L15/L16/L20) 永久 URL https://f33b6e69.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🔵 v0.2 第 2 期 · 2026-07-16
关节模组产业链 T8 (v0.2 基线)
上中下游 4 列 · 5 大核心零部件 · 8 条候选 lock
玉洁策略 lock 支撑 · 整套模组+算法订阅差异化卡位
1 张 PIL · T8 产业链 1480×1480 8 条候选 lock (L13-L20) · L13 P0 整套模组 永久 URL https://9f3e37d2.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🔵 v0.2 第 1 期 · 2026-07-16
人形机器人玩家矩阵 2026 (起点)
9 玩家 × 5 维度 · 12 条候选 lock · 玉洁 lock 知识库范围 + 5 条 P0
价格屠夫 + 估值梯队 + B 端竞争壁垒
1 张 PIL · 玩家矩阵 1480×1280 12 条候选 lock (L1-L12) · L1 P0 估值 $3-5B 永久 URL https://1d5fe1bb.hq1-humanoid-kb.pages.dev
🟢 v0.6 即将推出
玉洁下一步: 拍板 L41-L60 候选 lock
待玉洁拍板: 20 条候选 lock (L41-L60 数据采集 + GPU 集群)
下一步: C2 HMND 01 完整画像 · C3 RoboAtlas 玩家矩阵 v0.4 · B RoboAtlas cron 本周启动
预计 2026-07-31 后 (7/31 cron 触发) 拍板后 v0.6 直接更新 v0.5 内容 + 候选 lock 表

🔒 53 条候选 lock 累计速查 (玉洁拍板后正式 lock)

🦘 已正式 lock 14 条 (MEMORY 永久段): L1/L2/L3/L8/L10 (7/16 5 条 P0) + L4-L12 (7/16 6 条大象) + L13 P0 (7/16 整套模组) + L20 P0 (7/29 HMND/博世)
🦘 待 review 候选 39 条: 7/16 老 21 条 + 7/24 周更 9 条 + 7/28 v0.3 新 4 条 (L14/L15/L16/L20) + 7/29 v0.4 C1 新 6 条 (L22-L27) + 7/29 v0.4.1 新 7 条 (L28-L34) + 7/29 v0.5 数据采集新 20 条 (L41-L60)
🦘 覆盖率: 14/53 = 26% · 待玉洁 review 后才正式 lock

🦘 详细候选 lock 列表见 v0.5 入口页(含 53 条完整候选 lock 表 + 备注玉洁是否拍板)

🦘 关键 takeaway · 玉洁核心战略对齐

🦘 刚子 · 2026-07-29 03:08 PDT · 知识库目录 v1 · 永久入口
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