人形具身智能机器人 · 知识库 v0.5

🔒

候选 lock (P0×26 + P1×25 + P2×1)

📊

9 张

PIL 图 (含 v0.5 数据采集 4 张)

🗓️

3 阶段

M0-M6 / M6-M18 / M18-M30

💰

$20-30M

3 年 GPU + 采集总投入

🆕 v0.5 数据采集总体规划 · 4 件事

📋 任务 1

遥操数采设备对比

🏆 D1-T 双臂 < 5 万 RMB = #1 选
🥈 VP+Manus $12.5k = 标杆
🥉 Quest+Manus $9.5k = 性价比
8 大设备 6 维度对比

🔗 任务 2

数据采集链路 3 阶段

🟢 M0-M6 自家 5-10 万条/月
🟡 M6-M18 客户 100-200 万条/月
🔴 M18-M30 飞轮 300-500 万条/月
5 层架构 · 配合关节模组开发+量产

🎮 任务 3

遥操方案 (主选+备选)

🏆 主选 VP+Manus ($12.5k/套)
备选 Quest+Manus · D1-T · 天机 Fusion
5 步实施: 采购→集成→标定→试运行→规模
端到端延迟 < 50ms

🖥️ 任务 4

GPU 集群 3 阶段

🟢 起步云租 H100 8-32 卡 · $5-20 万
🟡 扩展混合云 + 自建 64-256 卡 · $50-200 万
🔴 规模化自建 Blackwell B300 512-1024 卡
NVIDIA Isaac 全家桶

📊 v0.5 数据采集 4 张 PIL 图 (点击放大)

任务 1 · 遥操数采设备专业对比
8 大设备 × 6 维度对比 · 1480×1380 · D1-T #1 选

任务 2 · 数据采集链路 3 阶段规划
M0-M6 / M6-M18 / M18-M30 · 配合关节模组开发+量产

任务 3 · 遥操方案
主选 VP+Manus + 备选 4 套 + 5 步实施

任务 4 · GPU 集群 3 阶段投入
云端 → 混合 → 自建 Blackwell · 3 层软件栈

📋 完整数据采集总体规划 v1.0

📋 任务 1 · 设备对比

8 大设备 (D1-T / VP / Quest / Manus / 天机 / OptiTrack / Xsens / 自研) × 6 维度

🔗 任务 2 · 链路规划

5 层架构 · 3 阶段 (M0-M6 / M6-M18 / M18-M30) · 配合关节模组开发+量产

🎮 任务 3 · 遥操方案

主选 VP+Manus ($12.5k/套) · 备选 4 套 · 5 步实施 (M0-M3)

🖥️ 任务 4 · GPU 集群

3 阶段投入 ($5-20万 / $50-200万 / $500-1500万) · NVIDIA Isaac 全家桶

🆕 候选 lock L41-L60

20 条新候选 lock · 8 条 P0 (D1-T/天机/3阶段链路/关节内置/VP+Manus/GPU 3阶段/起步云端/Isaac 全家桶)

🦘 核心 takeaway 8 条

数据采集 = 遥操+采集系统+机器人本体 · 关节模组内置 = 数据节点 · 量产 = 节点规模化

🦘 完整大规划 markdown: notes/2026-07-29-数据采集总体规划-v1.0.md (8.3 KB · 4 部分完整规划 + 8 条 takeaway)

📚 历史期次

v0.2 第 1 期 · 人形机器人玩家矩阵

9 玩家 × 5 维度 · 玉洁 lock 知识库范围 + 5 条 P0 · 2026-07-16

v0.2 第 2 期 · T8 关节模组产业链

上中下游 4 列 · 5 大核心零部件 · 8 条候选 lock · 2026-07-16

v0.3 · 飞书讨论沉淀 (L14/L20 P0)

天太 vs 玉洁对比 · HMND/博世颠覆信号 · 2026-07-28

v0.3.1 · HMND 41→29 DOF 修正

RoboAtlas 验证 · 玉洁 L20 数据修正 · 2026-07-29

v0.4 · C1 关节模组 8 大 SKU 专题

绿的/同川/天太/来福/华沿/泰科/鸣志/因时 · 2026-07-29

v0.4.1 · 产业链 mapping 全景

上中下游 4 层 · L28-L34 候选 lock · 2026-07-29

🦘 人形具身智能机器人 · 知识库 v0.5

🆕 v0.5 数据采集总体规划 · 4 件事

📊 v0.5 数据采集 4 张 PIL 图 (点击放大)

📋 完整数据采集总体规划 v1.0

📚 历史期次